全职妈妈带孩子带到五岁，这五年经历家暴，我给110打电话协助过他没有配合

针对您提到的家暴行为，根据《反家庭暴力法》的相关规定，家暴是明确禁止的违法行为。您在遭受家暴时报警但未得到配合，这不影响家暴事实的认定。在离婚诉讼中，家暴行为是法院考虑抚养权归属的重要因素之一，因为法院会优先考虑孩子的身心健康和成长环境。《民法典》也规定，有不利于子女身心健康的情形时，法院可判决由另一方抚养。因此，您的家暴经历可能对争取孩子抚养权产生积极影响，但具体还需法院根据双方情况和子女权益综合判断。
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若决定离婚并争取抚养权，协商不成时，您可按以下步骤操作：首先，收集家暴证据，如报警记录、医疗证明等，以证明对方不利于孩子成长；其次，向法院提起离婚诉讼，并同时提出抚养权主张；最后，在庭审中积极举证，说明对方家暴行为对孩子的不利影响，以及您能为孩子提供的良好成长环境。法院将依据这些信息和《民法典》相关规定作出判决。
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从法律角度，您有权要求对方进行赔偿。根据《民法典》第一千零九十一条规定，实施家庭暴力导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。因此，在离婚诉讼中，您可以提出赔偿请求，要求对方对您因家暴所遭受的物质损失和精神痛苦进行赔偿。法院将根据实际情况和法律规定，判决是否支持您的赔偿请求。